Ce soir j'ai repris les essais de la trayeuse et je tombe sur un os : l'établissement du vide. Le nouvel aspirateur de chantier que j'ai acheté pour le garage est phénoménal, mais comme tous les aspirateurs, il marche mal s'il n'a rien à aspirer. J'ai donc créé une deuxième aspiration en parallèle de la trayeuse pour avoir toujours du débit. Mais quand je branche le tout sur la trayeuse, je n'ai plus rien du côté de la trayeuse. C'est comme si l'air avait le choix entre une autoroute et une petite route sinueuse de montagne. Il se précipite sur l'autoroute et rien ne passe sur la route de montagne. C'est decevant et il va falloir que j'y réfléchisse au calme.

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Nos visiteurs étant partis, j'ai pu me remettre à la construction de la trayeuse. Celle-ci est prévue pour être commandée par ma Maîtresse à partir d'un boitier de commande, relié à la machine elle-même.

Le commutateur permet de décrire un cycle de traite complet comme expliqué ci-dessous. J'ai aussi prévu un bouton permettant de régler la puissance de la traite.

1. Phase n°1

Quand on branche la machine de traite sur le secteur. Toutes les vannes sont fermées, les pompes à air et l'aspirateur à vide sont arrêtés. Le commutateur est sur la position ARRET.

Le godet de traite possède 2 branchements de chaque côté de la membrane caoutchouc qui sépare le godet en 2 parties complétements étanches.
- un premier branchement permet de faire le vide pour maintenir pas effet de succion le pot en place autour du p(én)is comme pour les trayeuses agricoles. La vanne n°1 permet de couper le vide avant la mise en place du p(én)is.
- une deuxième branchement permet de changer la pression de l'autre côté de la membrane avec 2 configurations principales.
La vanne 2 est ouverte et la vanne 1 est fermée -> la pression de chaque côté de la membrane (sous vide) -> le p(én)is n'est pas pressé.
La vanne 2 est fermée et la vanne 1 est ouverte -> la membrane communique d'un côté à l'atmosphère pendant que l'autre côté reste toujours sous vide -> d'où un effet de pression sur le corps du p(én)is.

J'ai prévu de régler le vide sous -35kPA comme pour les machines agricoles en mettant l'aspirateur à vitesse mini. Mais si besoin je peux obtenir un vide jusqu'à -70kPA si besoin. Etant entendu que j'ai retenu de mes discussions avec smartbeat qu'il n'y pas de dommage irrémédiables sur les corps caverneux au moins jusqu'à -50kPA.

2. Phase n°2

Le sujet à traire est à 4 pattes en place. La Maîtresse tourne d'un cran le commutateur et le place en position Mise Sous Vide. Ce faisant l'automate ouvre la vanne 2 et démarre l'aspirateur.


Le vide permet d'ouvrir la membrane et d'y introduire le p(én)is. Une fois celui-ci engagé, la Maîtresse appuie sur le bouton poussoir rouge qui a pour conséquence d'ouvrir la vanne 1 et de finir d'aspirer le p(én)is. Je m'attend à un effet de succion.


 
3. Phase n°3

La Maîtresse continuer à tourner d'un cran le commutateur et le place en position Traite. Au début le bouton de réglage de puissance de la traite est au mini.

Le p(én)is est excité par des commutations entre les vannes 2 et 3.


Je ne sais pas comment je vais traduire l'effet du réglage de puissance sur la traite. Je crains devoir faire beaucoup de réglages avant d'y arriver. Mais l'effet du bouton de réglage va pour moi du moins hard au plus hard pour le soumis trait.

En fait pour cela je ne peux jouer en fait que sur 3 paramètres :
- la différence de pression de chaque côté de la membrane
- la fréquence des mouvements surpression / pression équilibrée
- le ratio entre les phases de surpression et les phases de pression équilibrée

Dans la machine je ne peux pas changer la vitesse de l'aspirateur mais je peux faire varier le vide de différentes manières.
- en ouvrant en même temps les vannes 2 et 3 j'affaiblis le vide
- en fermant en même temps les vannes 2 et 3,  et en démarrant les pompes à air shego je peut augmenter la différence de pression entre les 2 côtés de la membrane.

J'ai prévu un capteur de pression pour voir les effets des différents réglages, voir même l'utiliser pour directement réguler la pression, d'un façon que pour l'instant je n'imagine pas trop avec de servir de soumis pilote.

4. Phase n°4

Un cran de plus : commutateur en position Fin de Traite. L'idée là est de se retrouver dans le même état qu'à la fin de la phase 2. Gobelet trayeur fixé par aspiration au pénis sans plus aucun mouvement de pulsation,. Avec comme choix pour la Maîtresse :
- soit de recommencer une nouvelle sérir de traite après un moment en remettant le commutateur sur le cran d'avant.
- soit de mettre fin à la traite en appuyant de nouveau sur le bouton rouge, ce qui permettra de libérer le p(én)is.

5. Phase n°5

Dernier cran : arrêt complet de la machine

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